原标题：触觉传感器公司帕西尼感知科技获陆奇天使轮融资，触感技术是 Meta 元宇宙重点

　　获悉，触觉传感器公司帕西尼感知科技（PaXini Tech.）已完成数百万元天使轮融资，领投方为前百度总裁陆奇创立的奇绩创坛。

　　帕西尼感知科技主要开发产品为三维智能触觉传感器 PX Chip，是国内 多维度触觉传感器的公司。目前，国内触觉传感器产品主要为单一维度的电阻电容薄膜型，如多阵列、多维度的传感器依赖国外进口程度达 95%，并且价格高昂，体积厚重，难以集成应用。

　　创始人许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授麾下 Sugano Lab. 在 Sugano Lab，曾诞生世界第一款人形机器人。许晋诚博士团队拥有有超过 7 年高精度触觉传感器、机械臂灵巧手方向技术积累，同时与日本发那科、EPSON 等头部企业落地多个项目。核心团队成员均来自于先进制造领域头部企业、拥有创业获得并购经历。

　　由于国内产品受到材料与工艺的限制，触觉传感器一直难商品化，并且由于其寿命短、精度差，导致在精密机械制造中，触觉信息及反馈不够丰富，造成自动化进程的缺失。自动化生产、机器人行业对高耐久度、高精准度的传感器有极大的需求。许晋诚介绍，PX Chip 触觉传感器的使用寿命能达到目前市面产品的 200 倍，耐用度达到 20 万次以上。PX Chip™为多阵列三轴触觉传感器，核心技术包括高精度、低噪声的触觉信号分析系统，仿生皮肤结构设计、立体三维传感技术及触觉数据库等。

　　帕西尼触觉传感器 PX Chip™目前包含三个关键模块，分别为独自开发的磁场传感电路软板及弹性复合材料以及首款 PX Db 触觉数据库。通过感受物理表面特征，帕西尼感知科技的触觉传感器具备柔软度、摩擦力、质地、热导量、表面黏性五大感知维度，精准度可以达到 0.01N——19N，响应速度为 0.1ms。触觉分辨率逼近人类皮肤感知的极限 1.2mm（人类皮肤最多能够分辨 1mm 的物体间距）。

　　2004 年，日本庆应大学理工系已经开始使用软硅胶制造半球状的感知器，可以分析被接触物体表面的粗糙程度和形状，主要会用于机器人手指。

　　而这两年触觉传感器的适用范围除了机器人，还扩充到了 VR 领域。Facebook 更名为 Meta 后，最近也公布了新的触觉感知生态系统。他们开发了低成本的触觉传感器 DIGIT，并配合与卡内基梅隆大学合作开发的触摸感应「皮肤」ReSkin，可以让机器人更精准地感知外界，为 AI 提供现实环境的学习数据，理解现实并更好地交互。

　　目前，触觉传感器应用场景十分广泛，不论在机器人机械臂感知，在自动化，医疗、穿戴式设备、航空航天等领域也有广泛市场需求。帕西尼感知科技已经获得数家包括先进制造、纺织行业的头部客户合作，专注提供国内目前 一款精度在 0.01N 到 50N 的三维度触觉传感器定制化产品，解析触感及提供触觉数字化服务 。

　　除了仿生皮肤，Meta 还发布了 VR 手套，可以给予用户交互体验，这也是帕西尼正在发展的方向之一。「触觉传感器难形成闭环，但经由触觉反馈装置，实际上形成了和用户的交互闭环。」 许晋诚表示。

　　奇��创坛合伙人毛圣博表示：「触觉感知可能是人类与物理世界最重要的交互方式之一，如果缺乏触觉，人类的感知能力将十分受限、甚至怀疑本体的存在。目前触觉研究领域还处于初级阶段，我们非常看好帕西尼感知科技的 触觉传感器研发及商业落地能力。团队自主研发了国内 一款轻薄多阵列三维触觉传感器，已率先落地并实现部署。 触觉传感器相关的应用场景极其广泛，从工业柔性物流生产至全真虚拟环境触觉反馈，触感解析及触感数字化将会是关乎世界发展至关重要的一环。」